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产品简介:
LTGO是微思智能推出的一款用于高校教育自动驾驶AI技术实训的线控车。具有小巧、灵活、多传感器于一体的特征,满足高校智能化、计算机及通信方向的学生实训课。同时也能满足自动驾驶方向的企业员工技术培训的要求。
LTGO直译乐狗,中文意思为快乐的小狗,能实现模块化设计;将超声波、毫米波、激光雷达及摄像头融于一体的线控车;
车辆参数:
参数一、实体车辆参数 | |
工作电压 | 72V直流 |
电池类型 | 铅酸蓄电池 |
电池容量 | 40AH |
电机最大功耗 | 3000W |
整车尺寸 | 2.77mx1.5mx1.8m(安装激光雷达后) |
整车重量 | 260KG |
整车满载 | 500KG |
充电方式 | 有线快充 |
最高时速 | 30公里/小时 |
续航里程 | 100公里 |
参数二、车辆外观 | |
外壳材料 | ST13 |
挡风玻璃 | 亚克力 |
外观颜色 | 黑橙 |
参数三、传感器参数 | |
超声波雷达 | 8个 |
毫米波雷达 | 1个 |
激光雷达 | 1个16线激光雷达 |
控制器 | 1台高性能工控机(带GPU) |
摄像头 | 1个摄像头 |
定位 | 1套室外RTK |
参数四:系统软件 | |
自动驾驶系统软件 | 1套 基于激光雷达自动驾驶软件/1套基于RTK自动驾驶软件 |
转向系统 | 前轮转向/线控 |
驱动系统 | 后轮驱动/线控 |
刹车系统 | 线控刹车 |
工作模式 | 自动驾驶/遥控驾驶 |
源代码 | 包括感知系统、规划与决策系统、线控系统 |