单一传感器不可避免的存在局限性，为了提高系统的稳健性，多采取多传感器融合的方案，融合又包含不同传感器的时间同步和空间同步。
这里要讲的激光雷达和相机的联合标定就属于空间同步范畴。
另外，现在用深度学习处理点云成为热点，在标注点云时，由于点云的稀疏性，单靠点云，很难判断目标和类别，如果有时间同步的图像，就可以判断出来，但是为了精确标注，还需要将点云投影到图像，观察是否重合，这里就需要做激光雷达和相机的联合标定。
标定工具有很多。
激光雷达和相机的联合标定的结果是得到激光雷达相对于相机的旋转和平移；
