iComBus是微思智能推出的一款用于高校教育自动驾驶AI技术实训的线控车。具有小巧、灵活、多传感器于一体的特征，满足高校智能化、计算机及通信方向的学生实训课。同时也能满足自动驾驶方向的企业员工技术培训的要求。
iComBus主要是intelligence Compus Bus三个单词合体而来，意义为智能校园巴士；另外也可以理解为intelligence Come Bus，意义为智能巴士来了；
技术参数：
指标分类 | 技术指标 | 说明 |
车 辆 参 数
| 工作电压 | 48V直流 |
电池类型 | 铅酸蓄电池 | |
电池容量 | 40AH | |
电机最大功耗 | 3000W | |
整车尺寸 | 2.9mx1.7mx2.1m（安装激光雷达后） | |
整车重量 | 600KG | |
整车满载 | 1000KG | |
充电方式 | 有线快充 | |
车 辆 外 观 | 防水等级 | IP64 |
外壳材料 | ST13 | |
挡风玻璃 | 亚克力 | |
外观颜色 | 黑橙 | |
传 感 器 参 数 | 定位 | 室外RTK（微思自研） 选配 |
超声波雷达 | 8个（微思SoDar08） | |
毫米波雷达 | 1个（大陆404） | |
激光雷达 | 1个16线激光雷达 （镭神） | |
摄像头 | 1个摄像头（罗技）选配 | |
控制器 | 1台高性能工控机 选配 | |
系 统 软 件 | 自动驾驶系统软件 | 1套 基于激光雷达自动驾驶软件/1套基于RTK自动驾驶软件 选配 |
转向系统 | 前轮转向/线控 | |
驱动系统 | 后轮驱动/线控 | |
刹车系统 | 线控刹车 | |
工作模式 | 自动驾驶/遥控驾驶 |
实现功能:
功能 | 简要说明 |
激光雷达 | 标定、测距、三维建模、FreeSpace等 |
激光雷达 | 障碍物识别、分类及跟踪 |
毫米波雷达 | 标定测试、测距、测速 |
毫米波雷达 | 障碍物识别、分类及跟踪 |
摄像头 | 标定测试、物体识别、分类及跟踪 |
融合算法 | 摄像头+毫米波 |
融合算法 | 摄像头+激光雷达 |
融合算法 | 激光雷达+毫米波雷达冗余 |
融合算法 | 超声波+毫米波雷达冗余 |
AI算法 | 激光雷达物体识别、分类 |
AI算法 | 摄像头物体识别、分类 |
车辆控制 | 转向、加减速、刹车控制等 |
决策算法 | 通过障碍物判断对车辆的控制 |
数据采集 | 多种传感器数据采集及过滤 |
