微喵VENCATS® 系列之无人扫地车参数
VENCATS-6无人扫地车是一款户外封闭区域的无人扫地车，同时配备水箱，实现降尘处理。通过RTK、惯导传感器等实现自动驾驶。配备超声波雷达实现障碍物停车功能。选配激光雷达实现基于高精地图的无人驾驶，可实现避障或绕障功能。增加5G通信，完成远程驾驶和远程360度监控。集无人扫地车和移动监控车一体。另通过遥控驾驶，实现室内区域扫地功能。
具体参数如下：
指标分类 | 技术指标 | 说明 |
车 辆 参 数
| 工作电压 | 24V直流 |
电池类型 | 铅酸蓄电池 | |
电池容量 | 200AH | |
行走电机 | 3000W | |
滚刷电机 | 800W | |
转弯半径 | 原地转向 | |
风机+震尘（功率） | 250W+50W | |
爬坡角度 | 大于25° | |
最大速度 | 8KM/H | |
工作效率 | 8000平米/H | |
整车尺寸 | 2.0mx1.8mx1.6m | |
整车重量 | 400KG | |
充电方式 | 有线快充 | |
喷淋水箱 | 30L | |
垃圾收集箱 | 80L | |
工作温度 | -10度~45度 | |
车辆 外观 | 外壳材料 | 碳纤维 |
挡风玻璃 | 亚克力 | |
外观颜色 | 银灰色 | |
传感器 参数 | 定位 | 室外RTK |
IMU | 自研惯导 | |
超声波雷达 | 8个（微思SoDar08） | |
激光雷达 | 1个16线（选配） | |
5G通信 | 选配 | |
360环视 | 选配 | |
系 统 软 件 | 自动驾驶系统 | 1套系统软件 |
转向系统 | 原地转向/线控 | |
驱动系统 | 单轮驱动/线控 | |
刹车系统 | 线控刹车 | |
工作模式 | 自动驾驶/遥控驾驶 |
