微喵VENCATS® 系列之巡检车参数

1

外型尺寸

120×78×60cm（不带摄像头，带摄像头可以自定义）     

2

整备质量

40kg

3

额定载荷

200kg

4

制动方式

后轮液压盘式制动

5

转向方式

线控前轮阿克曼转向，最小转向角≦1°，转向角度±540°

6

最高车速

18km/h

7

变速型式

固定速比，电机调速

8

最大续航里程

≥100km（时速15Km/h时）

9

爬坡能力

≥15°坡道辅助功能

10

驻车能力

≥15°坡道辅助功能

11

制动性能

≤3m(18km/h时）

12

电机额定功率

500W，差速比1:10.4     

13

电池类型容量

48V供电

14

最小转弯半径

不大于2m

15

直流/交流输出

直流输出48V/20A;12V/40A

16

设计寿命

质保12个月

17

适用温度:

-10℃～+40℃

二、遥控部分

1

遥控器类型

普通2.4GHz无线遥控器

2

遥控距离

≥100m 或可视范围

3

遥控功能

前进、倒退、转向、制动、驻车

4

遥控车速

0～18km/h

5

遥控模式切换

透明线控协议

三、其他部分

1

车身操作界面

功能按钮：总电源、紧急开关

2

线控延迟

20ms内（转向及油门）

3

激光雷达

16线1颗

4

超声波雷达

8颗

5

自动驾驶系统

基于RTK自动驾驶