在实际无人驾驶车辆中，涉及到多个传感器间的融合、标定和测试；在无人驾驶车上，传感器分布如下图：
在如此多的传感器中，涉及到相互融合的传感器很多，如下：
1、多个激光雷达间的融合标定；
2、激光雷达和毫米波间的融合标定；
3、激光雷达和摄像头间的融合标定；
4、毫米波和摄像头间的融合标定；
5、毫米波和超声波雷达间的融合标定；
无人车中的传感器分布及标定
在实际无人驾驶车辆中，涉及到多个传感器间的融合、标定和测试；在无人驾驶车上，传感器分布如下图：
在如此多的传感器中，涉及到相互融合的传感器很多，如下：
1、多个激光雷达间的融合标定；
2、激光雷达和毫米波间的融合标定；
3、激光雷达和摄像头间的融合标定；
4、毫米波和摄像头间的融合标定；
5、毫米波和超声波雷达间的融合标定；
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