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微思自制—自动驾驶四轮转向线控底盘

自制线控底盘,轻量化车身,四轮独立悬挂,无线充电,冗余制动,

微思自制线控底盘,四轮独立悬挂,车身轻量化,可减少车身所受的冲击,提高车轮的地面附着力;同时左右车轮单独跳动,独立悬挂互不干扰,使车身的倾斜及震动大大减小。底盘左右轮距140cm,轴距170cm,重约120kg,转弯半径小,载重可达1吨;电源和变压器都隐蔽在底下,没有外露的连接器,可实现无线充电,彻底避免漏电、跑电等安全隐患。采用冗余制动,当系统发生故障时,冗余配置的部件介入并承担故障部件的工作,由此减少系统的故障时间。

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